答案：D

题目分析：哺乳动物是动物界中形态结构、生理功能和行为最复杂的高等动物类群。最能体现哺乳动物高等的方面不是体内有膈，故A错；不是牙齿分化，故B错；不是体温恒定，故C错；是胎生哺乳，因为这种生殖发育特点大大提高了后代的成活率，增强了适应环境的能力，故D正确。