答案：B

本题是考查非限制性定语从句。先行词The Science Museurn在从句中做visit的宾语，使用关系代词that或which,但 that不能引导非限制性定语从句，故选B

点评：定语从句考查定语从句的考查关键在于定语从句的成分分析，如果缺少主语，宾语，表语，定语就使用关系代词，如果句子很完整，就使用关系副词。另外记住that不能引导非限制性定语从句。