答案：B

题目分析：哥白尼最先提出日心说，开普勒在第谷长期的天文观测数据基础上提出了行星运动三大定律，选项A错。牛顿发现了万有引力定律，但并没有测量出引力常量G，而是卡文迪许测量出的，选项B符合史实。奥斯特发现电流周围存在磁场即电流的磁效应，但提出分子电流假说的是安培，选项C错。法拉第发现了电磁感应定律但总结出判断感应电流方向的楞次定律的是楞次，选项D错。