答案：D

题目分析：

A 软体动物： 软体动物的主要特征：身体柔软，具有坚硬的贝壳，有的贝壳退化，身体藏在壳中，藉以获得保护，由于贝壳会妨碍活动，所以它们的行动都相当缓慢；不分节，可区分为头、足、内脏团三部分，体被外套膜，常常分泌有贝壳。足的形状各具特色，如河蚌的斧足，蜗牛的腹足，乌贼的腕足等。

B．爬行动物：爬行动物体表覆盖角质鳞片或甲，用肺呼吸，两心房一心室，心室内又不完全隔膜，卵生。       

C．环节动物： 环节动物的特征为身体由许多彼此相似的环状体节构成，沙蚕、水蛭、蚯蚓的身体由许多体节组成，属于环节动物      

D．节肢动物 ：节肢动物的主要特征：节肢动物的身体有许多体节构成的，并且分部，体表有外骨骼，足和触角也分节。

考点: 动物的主要特征。