答案：D

题目分析: 节肢动物的主要特征：节肢动物的身体有许多体节构成的，并且分部，体表有外骨骼，足和触角也分节。A.虾B.蟹属于节肢动物门的甲壳纲身体分为头胸部和腹部，C.蜈蚣属于节肢动物的多足纲，也属于节肢动物门。只有D蚯蚓，身体也分节但是不具备节肢动物的其他特征，属于环节动物。故选此项。

考点:节肢动物的特征。