蚯蚓 水蛭 沙蚕 海葵 海蜇 软体动物 节肢动物

题目分析：环节动物的特征为身体由许多彼此相似的环状体节构成，身体分节可以增强运动的灵活性；蚯蚓、水蛭、沙蚕都是环节动物．

腔肠动物是最低等的多细胞动物，腔肠动物的主要特征是：生活在水中，结构简单，体壁由内胚层、外胚层和中胶层构成，体内有消化腔，有口无肛门．常见的有海葵、海蜇、珊瑚虫、水母、水螅。

乌贼的身体柔软，贝壳退化，属于软体动物。

虾的身体分为头胸部和腹部，头胸部有较硬的头胸甲，是节肢动物中的甲壳动物。