工业机器人的机械系统主要由（）、手腕、手臂和机座等构成
参考答案：末端执行器
下列哪种摄取抗原的方式是巨噬细胞所不具备的（）。
A.被动吸附抗原
B.非特异性吞噬颗粒性抗原
C.借助抗原识别受体摄取抗原
D.非特异性吞饮可溶性抗原
E.借助表面IgGFC受体结合抗原抗体复合物
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