A、盐酸的主要成分是氯化氢．错误；

B、大理石和石灰石的主要成分是碳酸钙．错误；

C、石灰水的主要成分是氢氧化钙．错误；

D、冰是水的固体，干冰是二氧化碳的固体．正确．

故选D．