答案：B

题目分析：A、在地面上爬行的动物有很多，能在陆地上爬着行走的动物，不一定都是爬行动物，如螃蟹属于节肢动物中的甲壳动物，故A错误，不符合题意；

B、据分析可知，体表有鳞片，用肺呼吸，在陆地上产卵，卵表面有坚韧的卵壳是爬行动物的主要特征，故B正确，符合题意；

C、体表有鳞片或硬壳的动物，不一定都是爬行动物，如鱼属于鱼类，故C错误，不符合题意；

D、四肢短小，行动缓慢不是爬行动物的主要特征，如蛇是爬行动物无足，故D错误，不符合题意。