数据缓冲最主要的目的是（）

A．弥补数据从输入/输出设备到中央处理器的速率差异 

B．弥补文件中记录长度的差异 

C．缓冲在不同程序指令中执行时间的差异 

D．缓冲在通信设备间可以传输的数据量的差异

利用传感器获取的信息控制机器人的动作的是适应控制型机器人。