答案：B

题目分析：哺乳动物一般具有胎生哺乳，体表被毛覆盖有保温作用，体腔内有膈，牙齿分为门齿、臼齿、犬齿，心脏四腔，用肺呼吸，体温恒定等特征，大熊猫、袋鼠、金丝猴具有胎生、哺乳的特征，它们属于哺乳动物，扬子鳄属于爬行动物，选B。