答案：C

题目分析：所谓半殖民地半封建秩序完全确立，指的是清政府将所有的国家主权都丧失殆尽，但依然又保留了政府机构，完全成为列强侵略中国的工具。故选C。A项错误，中国近代始终是自然经济占据主导地位；B项错误，半殖民地并非帝国主义完全控制中国的内政外交；D项错误，在鸦片战争后便已纳入资本主义世界市场。

点评：此题实际上考查的是《辛丑条约》的影响。《辛丑条约》是进入新世纪签订的第一个不平等条约，其中条约中有内容规定东交民巷为使馆区，不允许中国人居住，惩办参加义和团反帝运动的大臣，并称为首祸诸臣。这体现了清政府此刻已经完全沦为帝国主义侵略中国的工具，中国半殖民地半封建社会完全形成。