“忆昔开元全盛日，小邑犹藏万家室。稻米流脂粟米白，公私仓廪俱丰实。”（杜甫《忆昔》）下列史实出现在诗中所描述的历史时期的是[ ]

A．开凿大运河

B．创制筒车

C．创立科举制度

D．开创行省制度