下图是某教具厂生产的历史文物模型：筒车。筒车可以随水自由转动，竹筒把水由低处汲到高处，便于灌溉。该灌溉工具最早出现于

A、春秋战国    

B、汉朝    

C、宋朝    

D、唐朝