A、油脂的成分为高级脂肪酸和甘油反应生成的高级脂肪酸甘油酯，故A错误；

B、油脂均为混合物，根据常温下状态不同分为油和脂肪，油为不饱和高级脂肪酸甘油酯大多存在于植物中，故B错误；

C、维生素根据溶解度的不同分为水溶性维生素和脂溶性维生素，水溶性维生素易溶于水难溶于有机溶剂，脂溶性维生素易溶于有机溶剂难溶于水，故C错误；

D、油脂在酸性、碱性、酶催化作用下均可发生水解反应，油脂消化的实质是发生水解，故D正确；

故选：D．