袋中有同样的球5个，其中3个红色，2个黄色，现从中随机且不返回地摸球，每次摸1个，当两种颜色的球都被摸到时，即停止摸球，记随机变量ξ为此时已摸球的次数，求：

 （1）随机变量ξ的概率分布；

 （2）随机变量ξ的数学期望与方差。