参考答案：北魏建都平城之后，为防止北方柔然汗国的侵扰，保卫国都，帝国在平城以北边境设立六个军事据点，称为六镇，由西而东依次为：沃野、怀朔、武川、抚冥、柔玄。六镇是北魏的军事重镇，镇守的军事将领与士兵地位较高，但迁都平城后，六镇官兵地位下降，后来爆发武装起义.