答案：B

题目分析：对动物进行分类，除了要比较外部形态结构，还要比较动物的内部构造和生理功能，根据体内有无脊柱可以把动物分为脊椎动物和无脊椎动物两大类，脊椎动物的体内有由脊椎骨构成的脊柱，无脊椎动物的体内没有脊柱，软体动物、节肢动物和腔肠动物的体内都没有脊柱，所以都属于无脊椎动物，选B。