平面上两定点A、B之间的距离为10，动点P满足PB-PA=6，则点P到AB中点的距离的最小值为______．

动圈式温度仪表可分为毫伏计式和不平衡电桥式，其中毫伏计式用于与热电阻配套测温，不平衡电桥用于与热电偶配套使用。