关于自由落体运动，下列说法不正确的是[ ]

A．物体竖直向下的运动一定是自由落体运动

B．自由落体运动是初速度为零，加速度为g的竖直向下的匀加速直线运动

C．物体只在重力作用下从静止开始下落的运动叫自由落体运动

D．当空气阻力的作用比较小，可以忽略不计时，物体自由下落可以视为自由落体运动