答案：B

题目分析：腔肠动物的主要特征有：生活在水中，结构简单，体壁由内胚层、外胚层和中胶层构成，体内由消化腔，消化腔与口相通，食物由口进而消化腔，在消化腔内消化和吸收，有口无肛门，消化后的食物残渣仍然由口排出，扁形动物在动物进化史上占有重要地位，从这类动物开始出现了两侧对称和中胚层，扁形动物身体扁平，左右对称，也叫两侧对称，有口无肛门，可见扁形动物和腔肠动物的共同特征是有口无肛门，故选B。