答案：B

题目分析：节肢动物的主要特征：身体由许多体节构成，并且分部，足和触角均分节，体表有坚硬的外骨骼，防止体内水分的蒸发．昆虫的身体分为头、胸、腹三部分，两对翅膀三对足，身体外有外骨骼等。

A.身体由许多体节组成 ，属于节肢动物的主要特征 ，故A不符合题意；

B.三对足，两对翅属昆虫动物的主要特征 ，故B符合题意；

C.体表有外骨骼属于节肢动物的主要特征 ，故B不符合题意；

D.足和触角分节属于节肢动物的主要特征 ，故D 不符合题意；