从地面竖直上抛一物体A，同时在离地面某一高度处有一物体B自由下落，不计空气阻力，两物体在空中到达同一高度时的速率都是v，则下列说法中正确的是 [ ]

A．物体A上抛的初速度和物体B落地的速度大小均为2v

B．物体A、B落地时间相等

C．物体A上升的最大高度和物体B开始下落时高度相同

D．两物体在空中到达的同一高度一定是物体B开始下落时高度的一半