答案：C

题目分析：A、腔肠动物体表有刺细胞，扁形动物没有，故A错误；B、腔肠动物身体呈辐射对称，扁形动物呈左右对称（两侧对称），故B错误；C、腔肠动物有口无肛门，扁形动物也有口无肛门，故C正确；D、腔肠动物体内由消化腔，扁形动物没有，故D错误。故选：C