答案：D

题目分析：哺乳动物的主要特征有体表被毛，用肺呼吸，胎生哺乳，体内有膈、体温恒定等，大脑发达能对外界的刺激做出灵敏的反应，胎生哺乳是哺乳动物特有的生殖发育方式。故D符合题意。