在距离斜坡底端10m的山坡上，一辆小车以4m/s的速度匀速向上行驶，5s后，小车又以2m/s的速度匀速向下行驶。设小车做直线运动且位移和运动方向都以沿斜坡向上为正方向，试作出小车在这20s内的x-t图象和v-t图象，并确定小车在20s末的位置。（小车初始位置为坐标原点。）

在结构化程序设计思想提出之前，在程序设计中曾强调程序的效率。与程序的效率相比，人们更重视程序的( )。

A．安全性

B．一致性

C．可理解性

D．合理性