参考答案：

平键、半圆键属松键，其特点是靠侧面来传递转矩，在高度方向留有一定的间隙。因此，平键、半圆键的受力情况是侧面（工作面）受挤压力，同时又受到轴槽和轮毂键槽共同作用的剪切力。故平键、半圆键的主要失效形式为压溃和剪切。