参考答案：

心理内驱力与生理内驱力都具有推动人们行动以求得平衡的作用，但这两者在本质上是完全不同的，具体说来，

1）心理内驱力是人在社会生活中学习的产物，是后天的、习得的，因而是可以改变的；而生理内驱力则是先天的、不学而能的、靠遗传获得的；

2）心理内驱力是社会化的产物，因而不同社会生活环境的人会有着不同的，甚至截然相反的心理需求；但生理内驱力则是生物遗传的产物；

3）生理内驱力产生于生理不平衡，心理内驱力则产生于由社会生活环境所导致的心理不平衡。