初产妇，孕40周，临产后发现胎儿纵轴与母体纵轴相互垂直，血压正常，胎心140次／分。现胎心140次／分，目前应采取的措施是（）

A.立即给予缩宫素引产

B.立即乙醚麻醉行内倒转

C.立即行外倒转

D.继续观察胎心变化情况

E.镇静药+立即剖宫产

何谓残损、残疾、残障？