A、我们学过的物理量：速度、加速度、位移都是矢量，而路程却是标量．故A错误；

B、物体从静止开始，仅在重力作用下落的运动叫自由落体运动，故B错误；

C、所说的压力、支持力和绳的拉力均是由于要恢复原状而产生的力，称之为弹力，故C正确；

D、任何有规则形状的质量分布均匀的物体，它的重心一定与它的几何中心重合，但不一定在物体内．故D错误；

故选：C