某市的出租车收费按里程计算，3km内（含3km）收费5元，超过3km，每增加1km加收1元，则路程x≥3时，车费y（元）与x（km）之间的关系式是______．

对于任何曲线，既可以按实际轮廓编程，应用刀具补偿加工出所需要的廓形，也可以按刀具中心轨道编程加工出所需要的廓形。