答案：C

题目分析：腔肠动物的主要特征是：生活在水中，身体呈辐射对称，体表有刺细胞，体壁由内胚层、外胚层和中胶层构成，体内有消化腔，有口无肛门；软体动物身体柔软，体表有外套膜，大多有贝壳，运动器官是足；环节动物的特征为身体由许多彼此相似的环状体节构成，身体分节可以增强运动的灵活性；节肢动物的特征是身体有许多体节构成的，附肢也分节；并且分部，体表有外骨骼；足和触角也分节；另外在节肢动物的头部有的有单眼和复眼，有的只有复眼，一对触角和口器等特点。