关于锥体外系的描述，错误的是（）

A.种系发生比较古老

B.主要功能是调节肌张力、维持姿势和协调骨骼肌运动

C.从大脑皮质到皮质下中枢，结构复杂

D.与锥体系联系紧密，功能协调一致

E.损伤后导致骨骼肌瘫痪

半径为r，偏心距为e的凸轮，以匀角速度ω绕O轴逆时针向转动，AB杆长为L，其A端置于凸轮上，B端为固定铰支座，在图示瞬时，AB水平，则此时AB杆的角速度ωAB为（）。

A.A

B.B

C.C

D.D