参考答案：

①合作创新是指企业间或企业、科研机构、高等院校之间的联合创新行为。

②合作创新通常以合作伙伴的共同利益为基础，以资源共享或优势互补为前提，有明确的合作目标、合作期限和合作规则，合作各方在技术创新的全过程或某些环节共同投入，共同参与，共享成果，共担风险。

③合作创新一般集中在新兴技术和高新技术产业，以合作进行研究开发为主要形式。