装用普通行星齿轮差速器的车辆，当左侧驱动轮陷入泥泞时，汽车难以驶出的原因是（）

A、此时，两侧车轮力矩相反而抵消

B、好路面上车轮得到与该轮相同的小扭矩

C、此时，两轮转向相反

D、差速器不工作