关于等速万向节的叙述，哪项是错误的（）

A、等速万向节的传力点始终处于两轴夹角的平分面上

B、半轴内端一般均采用滑动式等速万向节

C、球叉式等速万向节的传力钢球一般有4个

D、球笼式等速万向节的内外滚道都采用了曲面凹槽