物体只在重力的作用下，初速度为零的运动，叫做自由落体运动；

滑动摩擦力的产生条件：①接触面粗糙；②两个物体互相间有挤压；③物体间有相对运动；④两物体接触．

故答案为：物体只在重力的作用下，初速度为零的运动，叫做自由落体运动；

①接触面粗糙；②两个物体互相间有挤压；③物体间有相对运动；④两物体接触．