A、自由落体运动的加速度为重力加速度，都为g，与质量无关，故所有物体的自由落体运动的规律都是相同的，故A正确；

B、常规物体只在重力的作用下，初速度为零的运动，叫做自由落体运动，故B错误；

C、自由落体运动是匀加速直线运动，故在任意相等的时间内速度变化量相等，故C正确；

D、自由落体运动是初速度为零，加速度为g的匀变速直线运动，故D正确；

本题选错误的，故选B．