A、用手直接取药品易污染药品，故本选项错误；

B、加热试管时应用试管夹或将其固定在铁架台上．故本选项正确；

C、称量物不能直接放在托盘上．一般药品称量时，在两边托盘中各放一张大小、质量相同的纸，在纸上称量．潮湿的或具有腐蚀性的药品（如氢氧化钠），放在加盖的玻璃器皿（如小烧杯、表面皿）中称量．故本选项错误；

D、振荡试管时，振荡的正确方法是用手腕的力左右摆动．故本选项错误；

故选B．