A、石块从20m高的楼顶由静止自由落下，是自由落体运动，根据公式h=

1

2

gt2，有：

t=

2h g

=

2×20 10

s=2s，故A正确；

B、石块落至地面前瞬间的速度为：v=gt=10×2=20m/s，故B错误；

C、石块下落第1s末的速度：v₁=gt₁=10×1=10m/s，故C错误；

D、石块下落第1s末的速度：h₁=

1

2

g

t

21

=

1

2

×10×1=5m；

故选A．