A、做自由落体运动的物体仅受重力作用，而不是不受力，故A错误．

B、只有初速度为0，仅受重力的运动才是自由落体运动，故物体在真空中的运动不一定是自由落体运动，故B错误．

C、自由落体运动是初速度为0，仅在重力作用下的运动，而该选项中不知物体的受力情况，也不能确定物体的初速度是否是0，故C错误．

D、自由落体运动是物体仅在重力作用下由静止开始下落的运动，故物体的加速度等于当地的重力加速度g，故D正确．

故选D．