下列各句中没有语病、句意明确的一项是

A．据美国《科学》杂志统计，现在有110种鲨鱼正处在濒临灭绝的边缘，如果不控制市场对鱼翅的需求，在未来10年内，某些鲨鱼种群将彻底消失。

B．亚太经合组织第十七次领导人非正式会议在新加坡召开，同期举办“未来之声”活动，将邀请约百名来自各经济体的学生代表和指导老师来参加了活动。

C．在国内部分乳品制造企业爆出诚信危机之后，豆奶作为替代品进入了消费者的视野，从而引发了投资者对于相关行业发展前景的关注。

D．有氧运动是以增强有氧代谢能力为目的的耐力性运动，它可以有效地锻炼呼吸系统和心血管系统吸收、输送氧气。

在闭环控制系统中执行器的主要作用是( )。

A．把被控变量转化为测量值

B．比较设定值与测量值并输出其差值

C．接受控制器送来的控制作用相应地去改变操纵变量

D．按某种预定的控制规律给出控制作用