A、实验室里的药品，有毒或有腐蚀性，所以实验结束后，剩余药品要倒入指定的容器中，故A正确；

B、若过滤后滤液仍然浑浊，应再次过滤，以确保实验结果更准确，故B正确；

C、加热试管里的液体时，不能将试管口对着人，防止液体沸腾溅出伤人，故C正确；

D、将氢氧化钠的固体放在天平右盘的滤纸上称量，操作错误，会腐蚀天平托盘，故D错误．

故选D．