（）是为农服务的合作经济组织，是党和政府做好“三农”工作的重要载体。为加快推进农业现代化，促进农民增收致富，推动农村全面小康社会建设，国务院4月2日发布深化（）综合改革决定。

A.生产队

B.人民公社

C.供销合作社

D.互助联合会

双十字轴万向节实现等速传动的条件是什么？