下列情形需要作为刑事案件立案侦查的是（）。

A、有犯罪事实，但依法不需要追究刑事责任

B、没有违法犯罪事实

C、可以免予追究刑事责任

D、有犯罪事实，需要追究法律责任，且有管辖权