参考答案：

可分为两大类：物理法和化学法。

一、物理法：通过物理机械的方法，改变原料油脂或脂肪的黏度和流动性等得到生物柴油，包括直接混合法和微乳液法。

①直接混合法：将植物油与矿物柴油按一定的比例混合后作为发动机燃料使用。

②微乳液法：将动植物油与溶剂混合制成微乳状液也是解决动植物油高黏度的办法之一。

二、化学法：通过原料油脂或脂肪，与低碳醇在催化剂存在的情况下，进行化学反应生成相应酯的过程，分为高温裂解法和酯交换法。

目前，酯交换法是生产生物柴油的主要研究方向，包括酶促合成法、固体酸碱法、离子液体法、离子交换树脂法和超临界甲醇法。