A、用托盘天平称量10.05氯化钠，实验记录错误，因为不可能精确到0.01克，故A错误；

B、蒸发溶剂时为防止液体局部受热，液体飞溅，要用玻璃棒搅拌，故B正确；

C、很多药品是有毒或有腐蚀性的，不能直接用手抓，图中操作错误，故C错误；

D、选取量筒时应尽量选取一次量取全部液体的最小规格的量筒，量取9.5mL液体时，应选取10mL的量筒，不应选100mL的量筒，故D错误．

故选B