①E是鸟类，体内有脊柱，属于脊椎动物，且有翅，身体呈流线型，前肢变成翼，会飞行．

②B属于哺乳动物，是脊椎动物中最高等的一个类群，但是无翅，有四肢．

③D是蜗牛，身体柔软，外面有壳，体内无脊柱，属于无脊椎动物中的软体动物．

④A是蚯蚓，属于无脊椎动物，体外无硬壳，但身体由许多体节构成，是环节动物．

⑤C是珊瑚，也是无脊椎动物，体外无壳，身体也不分节，但有体腔，属于腔肠动物．

故答案为：