A、实验室制取气体时首先要检查装置的气密性，故A正确；

B、二氧化碳能溶于水，所以实验室制取二氧化碳气体不宜用排水法收集，故B正确；

C、托盘天平的使用注意事项可知，用托盘天平称量药品时，先调节天平平衡，后称量，故C正确；

D、胶头滴管的使用注意事项可知，为了防止液体粘到试管内壁，不能将胶头滴管伸入试管口以内滴加液体，故D错误．

故选：D．