（1）对直杆做自由落体运动，有

V₁²=2gH                             

V₁=2

5

m/s                         

（2）设直杆下端到达圆筒上方的时间为t₁

H=

1

2

gt12                        

直杆上端离开圆筒下方的时间为t₂

L₁+H+L₂=

1

2

gt22                   

综合解得t=t₂-t₁=

5

5

s

答：（1）直杆下端刚好开始进入圆筒时的瞬时速度V₁为2

5

m/s；

（2）直杆穿越圆筒所用的时间t为

5

5

s．